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给大家普及机器人RV减速机安装示意

一、机器人RV减速机应用广泛,早期为日本纳博特斯克开发应用于机器人关节传动部位,减速机特点为超薄、大扭矩、大速比、高精度、高刚性结合为一身。

面对国外产品垄断,该减速机在中国市场价格居高不下,因为没有技术,我们只能挨打,默默接受,导致生产出来的机器人成本价是国外机器人四大家族的售价,因另外两大核心零部件,甚至更高,为响应国家第十三个五年计划及工业4.0,随着中国装备制造业的产品升级,虽面临种种困难,中国零部件生产商、系统集成商们励精图治、匠心突出;

最终 我们迎来了自己的精密摆线RV减速机,首先为代表的有国资委企业秦川机床,南通振康、上海力克,后来又有了浙江双环、浙江中大、武汉精华、西安瑞基等众多厂商产品开始批量应用到机器人市场;

同时咱们宝岛台湾机械传动腹地—台中又是涌入一潮精品上市,为知名的有村田精密TSUNTIEN、欧斯顿OUSIDUNRV、利茗等一众厂商。




二、RV减速机为摆线针轮原理结构:

爆炸图_副本1.jpg



三、RV减速机装配图

1.裸机 正面




2.裸机 反面

IMG_0416.JPG




3.加装输入法兰后

(可根据客户提供伺服/步进马达变换尺寸,或为轴输入同步轮连接)


输入法兰示意图 

    


配合马达直连


中空孔走线-同步轮/链轮驱动

10C中空孔输入.png


轴输入-同步轮/链轮驱动

RT系列白底1.JPG



4.输出面


轴输出

E系列轴输出.JPG  


孔输出

E系列孔输出.png


原裸机法兰盘输出

 


加装输出盘面法兰




精密RV摆线减速器精准定位演示



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