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精密RV减速机的润滑及保养1. 减速器外形图如下（具体外形尺寸以确认的外形图为准）：
2. 此减速器属精密机械传动产品，安装过程中严禁敲击； 3. 减速器与机器人组装时，必须在无尘埃、清洁的室内场所进行； 4. 支撑减速器的部位要具有足够的刚性； 5. 组装前将与减速器相连接的机器人本体上结合面处的毛刺、翻边和灰尘清理干净； 6. 减速器与机器人组装时不得有异物进入减速器内部； 7. 安装时要求输入轴与机器人本体上定位孔的同轴度要求φ0.045以内、与定位端面跳动0.04以内，否则会产生振动和噪音，并会影响减速器的精度和寿命，严重时可能会损坏减速器。安装示意图如右，安装要求如下： a. 以伺服电机轴回转中心为基准测量定位外圆和定位端面的跳动值（要求外圆跳动φ0.02以内、端面跳动0.04以内）； b. 减速器输入轴与电机输入轴配合间隙为0.005~0.01； c. 减速器安装止口与机器人本体上定位孔的配合间隙小于0.015。
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